Ural-4320 er en militær, firehjulstrukket (6x6) terrængående lastbil af oprindelig sovjetisk og nu russisk produktion. Produktionen af køretøjet er placeret på UralAZ-anlægget i byen Miass og startede i 1978, fortsætter stadig i dag. Den er drevet af en enkelt KAMAZ-740.10 dieselmotor med 210 HK, og siden 1993 er JaMZ-236 og JaMZ-238 motorer med 230 HK også blevet anvendt.
Ural-4320 blev udviklet som en opgradering og videreudvikling af Ural-375D-lastbilen. De vigtigste moderniseringer inkluderede ændringer i formen og ergonomien i førerkabinen, styrkelse af strukturen - især affjedringen - og øgning af lastbilens lastekapacitet fra 4000-4500 kg til 5000 kg. Kraftenheden blev også ændret for at være mere brændstofeffektiv, og ydeevnen blev en smule forbedret, især hvad angår tophastigheden. Ural-4320 udfører primært transportopgaver i den russiske hær, herunder transport af fragt og infanterienheder både på vej og i felten. Chassiset på denne lastbil fungerer også som en hjulplatform for BM-21 Grad raketkasteren.
